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  • 廊坊(fāng)安川關節(jiē)式機器人 GP50視頻

廊(láng)坊安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP50視頻

產(chǎn)品簡介:

同(tóng)級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入(rù):采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可(kě)保留原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直(zhí)伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定(dìng)位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂(bì))

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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